ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА СИТУАЦИОННОГО АНАЛИЗА ВИДЕОПОТОКА С БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ ВЕРОЯТНОСТНОЙ МОДЕЛИ
Получена: 2026-07-16 13:28:49
Опубликована: 2026-04-18
Аннотация
В статье рассматривается задача построения интеллектуальной системы ситуационного анализа видеопотока, получаемого с беспилотного летательного аппарата. В отличие от систем, ограничивающихся детекцией отдельных объектов, предлагаемый подход ориентирован на вероятностную интерпретацию состояния наблюдаемой сцены. В качестве аппаратной основы используется ранее разработанная универсальная платформа БЛА для реализации задач технического зрения. Научная новизна работы состоит в формализации ситуационного анализа как задачи вероятностной классификации состояний на основе агрегированных признаков видеопотока с учётом их временной динамики. На основе принципа максимального правдоподобия получена логистическая модель классификации, расширенная введением динамического компонента. Предлагаемый подход ориентирован на применение в задачах мониторинга инженерных конструкций, технологических объектов и инфраструктуры.
Ключевые слова
Список литературы
Об авторах
Лицензия
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Как цитировать
